マイクロ搬送アーム / 三菱電機RP-1AH 動作領域の比較

マイクロ搬送アーム

4節リンク機構

基部関節が同軸

アーム全体が自由に全周回転可能 お腹にも背中にも同じように手が届く

(もちろん，ケーブルやチューブの捩れには要配慮)

三菱電機 RPシリーズ

5節リンク機構

基部関節がオフセット

幾何学的な拘束により，アーム先端が背後まで移動することができない

同縮尺での動作領域