産業技術総合研究所前川仁

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経歴

1963: 出生
1986/03: 東京工業大学工学部制御工学科卒業; 比例ポペット弁に関する研究; 指導教官竹中俊夫教授
1988/03: 東京工業大学理工学研究科制御工学専攻修士課程修了; カートリッジ形ロジック弁に関する基礎的研究; 指導教官北川能教授

1988/04: 通商産業省工業技術院機械技術研究所入所
1992/12-1993/12: 企画室技術係長
1997/04: 東京工業大学博士(工学); 触覚情報を利用した多指ハンドによる物体把握・操り; 主査小林彬教授
1997/03-1998/03: 米国ソルトレイクシティユタ大学客員研究員; John M. Hollerbach 教授研究室で仮想プロトタイピングの研究に従事; SARCOS社製油圧駆動マスターアームを使用
2001/01-2001/03: フィンランドタンペレ工科大学客員研究員; Reijo Tuokko 教授研究室でミニ・マイクロ組立工場の研究に従事

2001/04: 独立行政法人産業技術総合研究所へ改組
2001/04-2002/03: 産学官連携部門九州産学官連携センター

2008/06: 新産業技術開発センター㈱ (産総研技術移転ベンチャー); 顧問技術士(機械部門)

受賞

1995/06: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門業績賞; 小型・高感度の半球面形状の指先感覚センサの開発
1996/07: 計測自動制御学会論文賞; 半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
1997/08: 機械技術研究所研究業績賞; ホールアームマニピュレーションに関する研究
1999/04: 日本機械学会奨励賞; 触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操りの研究
2000/08: 機械技術研究所研究業績賞; 機械加工マイクロファクトリの開発研究

資格

2002/04: 技術士(機械部門)
2003/10: 1級機械加工技能士(数値制御フライス盤)
2007/10: 1級電子機器組立て技能士
2003/03: 気象予報士 ←研究業務とは直接関連無し

所属学会

JSME: 日本機械学会
JFPS: 日本フルードパワーシステム学会
RSJ: 日本ロボット学会

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