International Journal Papers
- T.Tsuji, K. Harada, K. Kaneko, F. Kanehiro, and K. Maruyama,
"Grasp Planning for a Humanoid Hand", InTech - The Future of Humanoid Robots - Research and Applications，pp.63-80、2012/01
Domestic Journal Papers
- 辻 徳生、原田 研介、金子 健二，摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価，日本ロボット学会誌，29-3，pp.278-287、2011/04
International Conference Papers
- K. Harada, T. Tsuji, K. Nagata, N. Yamanobe, K. Maruyama, A. Nakamura, and Y. Kawai,
"Grasp Planning for Parallel Grippers with Flexibility on its Grasping Surface"，
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics，pp.1540-1546、2011/12
- T. Tsuji, K. Kaneko, K. Harada, F. Kanehiro, M. Morisawa, "Humanoid Robot that Achieves Bipedal Walk, Visual Recognition, and Multiple Finger Grasp"，
Proc. of IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots，pp.75-80、2011/10
Doemstic Conference
- 原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩,
把握面に柔軟性を有するパラレルグリッパの把握計画,
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2010.
- 辻徳生, 原田研介, 中岡慎一郎, 河井良浩,
Grasplan: 把持計画ツールボックスの開発,
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2010.
- 中村高幸, 足立勝((株)安川電機),
村上剛司, 長谷川勉(九州大学), 嶋田和孝, 大橋健(九州工業大学),
川端聡, 丸山健一, 辻徳生, 原田研介,
施設内生活支援ロボット知能の研究開発
−作業知能モジュール群の有効性検証(第２報)−,
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2010.
- 把握面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把握計画と検証，原田 研介、辻 徳生、永田 和之、山野辺 夏樹、丸
山 健一、河井 良浩，ロボティクスシンポジア，鹿児島、2011/03/14
- ピッキングのための物体配置モデルと指操作，永田 和之、原田 研介、辻 徳生、山野辺 夏樹、中村 晃，計測自動
制御学会 システムインテグレーション部門講演会，東北大学、2010/12/24
把握面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把握計画と検証，原田 研介、辻 徳生、永田 和之、山野辺 夏樹、丸山 健一、河井 良浩，ロボティクスシンポジア，鹿児島、2011/03/14
- 把握面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把握計画と検証，原田 研介、辻 徳生（九州大学）、永田 和之、山野辺 夏樹、丸山 健一、河井 良浩，第１６回ロボティクスシンポジア，鹿児島、2011/03/14
- 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ，原田 研介、音田 弘、山野辺 夏樹、吉田 英一、辻 徳生（九州大学）、永田 和之、河井 良浩，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，岡山、2011/05/27
- 双腕ロボットによる持ち替えを伴うピックアンドプレース，原田 研介、辻 徳生（九州大学）、永田 和之、山野辺 夏樹、中村 晃、河井 良浩，日本ロボット学会学術講演会，東京、2011/09/07
- オブジェクトピッキングのための物体配置モデル，永田 和之、原田 研介、辻 徳生、山野辺 夏樹、中村 晃，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，岡山、2011/05/27
- Grasp Planning Toolbox in Choreonoid，辻 徳生（九州大学）、原田 研介、山野辺 夏樹、永田 和之、中村 晃、長谷川勉（九州大学），日本ロボット学会学術講演会，東京、2011/09/08
- 手渡しの際の受け手の心地よさを考慮した日用品の把持，山野辺 夏樹、久場 景太郎、原辰徳（東京大学）、淺間 一（東京大学）、新井民夫（東京大学）、永田 和之、原田 研介、中村 晃、河井 良浩、辻徳生（九州大学），日本ロボット学会学術講演会，東京、2011/09/09
- 把持計画のための対象物二次曲面近似のグラフ表現，辻 徳生（九州大学）、原田 研介、山野辺 夏樹、永田 和之、中村 晃、長谷川勉（九州大学），日本ロボット学会学術講演会，東京、2011/09/09
- 受け手の心地よさを考慮した持ち替えも含む物体の把持動作戦略，山野辺 夏樹、永田 和之、原田 研介、中村 晃、河井 良浩、久場 景太郎、新井民夫（東京大学），第12回計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会，京都、2011/12/25
- 双腕ロボットプラットフォームを用いた作業知能オープンソースの統合検証 パレタイジング作業，河井 良浩、原田 研介、川端 聡、丸山 健一、吉見 隆、高瀬 竜一、野崎 俊輔、Juan Luis Rojas、花井亮（東京大学）、三浦純（豊橋技術科学大学）、近野敦（東北大学），「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」 成果報告会，川崎、2012/02/24
- 作業知能（社会・生活分野）の開発，河井 良浩、原田 研介、川端 聡、丸山 健一、吉見 隆、高瀬 竜一、野崎 俊輔、Juan Luis Rojas、横山和彦（安川電機）、足立勝（安川電機）、大橋健（九州工業大学）、長谷川勉（九州大学）、松坂 要佐、辻徳生（九州大学）、淺間一（東京大学）、近野敦（東北大学）、山口亨（首都大学東京）、小川秀樹（東芝），「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」 成果報告会，川崎、2012/02/24
Patent
その他
kensuke.harada[at]aist.go.jp