Graduate Thesises

Bachelor(1992)

• 柔軟関節を持つ直交型２自由度ロボットの軌道制御
  Master(1994)
  
• 平面２自由度フレキシブルアームの位置と力の動的ハイブリッド制御
  Doctor(1997)
  
• Trajectory Control of Manipulators with Flexibility

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International Journal Papers

• T.Yoshikawa,K.Harada,A.Matsumoto. Hybrid Position/Force Control of Flexible-Macro/Rigid-Micro Manipulator Systems. IEEE Trans. on Robotics and Automation,vol.12,no.4,pp.633-639(1996)

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Domestic Jourmal Papers

• 吉川，原田，松本，村上．マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの位置と力の準静的ハイブリッド制御．計測自動制御学会論文集，vol.31,no.8,pp.1129-1135(1995)
• 原田，吉川． フレキシブルアームの動的軌道制御における内部安定化． 日本ロボット学会誌,vol.14,no.3,pp.444-453,1996
• 吉川，原田，細田，市川． 柔軟関節を持つ直交型ロボット機構の軌道制御． 日本機械学会論文集63巻612号Ｃ編, pp.2801-2807,1997
• 原田，吉川． マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの 動的な位置と力のハイブリッド制御における内部安定化. 日本機械学会論文集64巻620号Ｃ編, pp.1327-1332,1998

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International Conference Papers

1993

• T.Yoshikawa, K.Hosoda, *K.Harada, M.Ichikawa. Trajectory Control of Cartesian Type Industrial Manipulators with Flexible Joints. In Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.14-21
  1994
  
• *T.Yoshikawa, K.Hosoda, K.Harada, A.Matsumoto, H.Murakami. Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators by Macro-Micro Manipulator System. In Proc. of 1994 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2125-2130
  
• T.Yoshikawa, *K.Harada, H.Murakami. Dynamic Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators by Macro-Micro Manipulator System. In Proc. of 1994 Japan-USA Symp. on FLexible Automation, pp.65-72
  
• *K.Harada and T.Yoshikawa. Internal Stabilization in Dynamic Trajectory Control of Flexible Manipulators. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.252-259,1996
• *K.Harada and T.Yoshikawa. Precise Hybrid Position/Force Control with Stabilization of Flexible-Macro/Rigid-Micro Manipulators. Proc. of IASTED Int. Conf. on Robotics and Applications, pp.198-203, 1999
  

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Symposium

• T.Yoshikawa, *K.Harada. Dynamic Hybrid Position/Force Control of 2 D.O.F. Flexible Manipulators. In Proc. of 9th Korea Automatic Control Conference (International Sessions), pp.340-345
  1996
  
• *K.Harada and T.Yoshikawa. Precise Tracking with Internal Stabilization in Dynamic Hybrid Position/Force Control of Flexible-Macro/Rigid-Micro Manipulators. Proc. of USA-Japan Graduate Students Forum in Robotics,pp.97-100, 1996
  

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Domestic Conference

1992

• 吉川，細田，*原田．柔軟関節をもつ直交型ロボットの軌道制御．第１０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1167-1170
  1994
  
• 吉川，*原田．平面２自由度フレキシブルアームの位置と力の動的ハイブリッド制御．日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集，pp.601-606
  
• 吉川，原田，*松本，村上．マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの位置と力の準静的ハイブリッド制御．日本ロボット学会第４回ロボットシンポジウム予稿集，pp.275-280
  
• *原田，吉川．フレキシブルアームの動的制御における内部安定性に関する考察．計測自動制御学会関西支部シンポジウム振動と音の制御講演論文集，pp.13-18
  1995
  
• *原田，吉川． フレキシブルアームの動的軌道制御における内部安定化(161KB)． 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集，pp.129-132
  
• *原田, 吉川. 質量配分に着目したフレキシブルアームの軌道制御における安定化. 第１３回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.69-70
  1997
  
• *原田, 吉川. 柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータによる位置と力のハイブリッド制御における 内部安定化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, pp.227-228, 1997
• 吉川，原田，*太田．フレキシブルアームの位置制御と力制御の切り替えを含む 軌道計画と制御．第６回インテリジェントFAシンポジウム講演論文集，pp.17-20, 1997

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