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新型ロボットDIR-1のムービーを載せました． 今月3日の日経産業新聞に記事が掲載されました． DIR-1による30cm段差登りと階段登りの映像を追加 |
（株）AUCと新型移動検査ロボットDIR-1を共同開発
DIR-1（A Dexterous Inspection Robot）
レスキュー，床下等検査，巡回警備・防犯，身障者歩行補助，
ナビゲーション，教育用途への応用が可能
DIR-1機能： 不整地走行（最大32cmの段差越え，30度登坂），階段登り，簡易防水・防塵構造
，無線遠隔操作・情報取得，タッチパネル式操作，タイムスタンプ付映像・センサ情報記録
，音声によるアラート
，搭載センサ（CCD広角・望遠カメラ，自動調光高輝度LED照明，赤外線距離センサ
，非接触温度センサ，デジタル温湿度センサ，メタン・一酸化炭素ガスセンサ
，照度センサ，磁気方位センサ，加速度センサ，ジャイロセンサ）
２００７国際ロボット展出展時のPRビデオ
カタログ等はこちら（（株）AUCホームページ）
２００７国際ロボット展の様子（ステージデモムービー(63Mbytes)）
DIR-1説明
DIR-1による30cm段差登りのビデオ
DIR-1による階段登りのビデオ
| 32cm段差越え | 部屋内移動 | 瓦礫模擬環境移動 | 45度登坂実験 |
| 屋外縁石越え | 屋外溝越え | 完全自律部屋内移動 | 様々な移動形態 |
| 音声認識の様子 | 自動昇降実験の様子 | ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞｿﾌﾄｳｪｱ画面 | 暗がりでのﾛﾎﾞｯﾄ搭載ｶﾒﾗ映像 |
センサネットワークロボット資料（２００６）(PDF)センサネットワークロボット資料（２００８）(PDF)
