知能システム研究部門　 フィールドロボティクス研究グループ
Last updated on Nov. 2nd, 2012

2012.10 小型移動検査ロボットDIR-3を開発

DIR-3紹介動画、説明PDF（オープンラボ2012資料）

2012.10 IRコミュニケータを開発

IR コミュニケータ紹介動画（in English）、説明PDF（オープンラボ2012資料）

（株） AUCと新型移動検査ロボットDIR-1を共同開発

DIR-1（A Dexterous Inspection Robot）

レスキュー，床下等検査，巡回警備・防犯，身障者歩行補助，
ナビゲーション，教育用途への応用が可能

DIR-1機能：　不整地走行（最大32cmの段差越え，30度登坂），階段登り，簡易防水・防塵構造
，無線遠隔操作・情報取得，タッチパネル式操作，タイムスタンプ付映像・センサ情報記録
，音声によるアラート
，搭載センサ（CCD広角・望遠カメラ，自動調光高輝度LED照明，赤外線距離センサ
，非接触温度センサ，デジタル温湿度センサ，メタン・一酸化炭素ガスセンサ
，照度センサ，磁気方位センサ，加速度センサ，ジャイロセンサ）

２００７国際ロボット展出展時のPRビデオ
カタログ等はこちら（（株）AUCホームページ）

２００７国際ロボット展の様子（ステージデモムービー(63Mbytes)）

DIR-1説明

DIR-1による30cm段差登りのビデオ
 DIR-1による階段登りのビデオ

旧型SNRの実験映像

32cm 段差越え	部屋内移動	瓦礫模擬環境移動	45度登坂実験
屋外縁石越え	屋外溝越え	完全自律部屋内移動	様々な移動形態
音声認識の様子	自動昇降実験の様子	ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞｿﾌﾄｳｪｱ画面	暗がりでのﾛﾎﾞｯﾄ搭載ｶﾒﾗ映像