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　現在のロボット産業では、工業用途のロボットに加え、人間生活環境で活躍するロボットが期待されているが、現状の人工知能技術や画像処理技術などによるロボット制御では、人間生活環境に存在する全ての物体の認識が困難であることから、人間生活環境で活躍するまでには至っていない。
　将来、全ての物体にＩＣタグがつくことを想定し、ＩＣタグの中に製造者のネットワークアドレスと、ロボットがその物体を操作するために必要な知識情報を入れておくことで、物体認識を容易にすると同時に、ロボットプログラムにかかる負荷を軽減することを可能とする「知識分散型ロボット制御手法」を提案し、既存のＩＣタグ技術、画像処理技術、ロボット制御技術を用いて、提案手法の有効性を示した。

関連特許
１．特願2003-325768、「ロボット及び物体処理手法」
２．特願2003-326171、「物体処理システム、物体処理手法及びロボット」
３．特願2003-326470、「物体処理システム、物体処理手法及びロボット」
４．特願2003-326715、「物体処理システム、物体処理手法及びロボット」

谷江和雄　　 (産総研)
平井成興　　 (産総研)
大場光太郎 (産総研)
丁洛榮　　　 (北陸先端大学院大学助教授)
金奉根　　　 (産総研)
本宮　弘　　　 (筑波大学大学院博士前期課程2年)
大原賢一　　 (芝浦工業大学大学院修士課程2年)
宮崎　学　　　 (芝浦工業大学大学院修士課程1年)
竹村浩司　　(筑波大学大学院博士前期課程1年)
木下綾子　　 (神奈川大学大学院修士課程1年）

本宮弘，丁洛榮，大場光太郎，大原賢一，宮崎学，竹村浩司，平井成興，谷江和雄，"知識分散型ロボット制御フレームワーク"，日本ロボット学会第21回学術講演会，2003
N. Y. Chong and K. Tanie, "Object Directive Manipulation Through RFID," Proc. Int. Conf. on Control, Automation, and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 22-25, 2003.
N. Y. Chong, H. Hongu, K. Ohba, S. Hirai, and K. Tanie, "Knowledge Distributed Robot Control Framework," Proc. Int. Conf. on Control, Automation, and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 22-25, 2003.
N. Y. Chong, H. Hongu, and K. Tanie, "Object Localization in Omniscient Spaces," Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal, Jun. 30-Jul. 3, 2003.
丁洛榮，本宮弘，谷江和雄，"高度情報化空間Omniscient Spaces"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，１P1-2F-D5,2003
N. Y. Chong and K. Tanie, "Dependable Manipulation Based on RFID," Proc. International Symposium on Robotics and Automation, Toluca, Mexico, Sep. 1-4, 2002.