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主任研究員 金子 健二 博士（工学） （かねこ けんじ）
(独)産業技術総合研究所
〒
305-8568 |
主要研究：
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究
ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究
微小対象物の遠隔操作システムの研究
過去の情報：
[2011年]の情報：
２０１１年１０月
Humanoids2011 Conference, pp.768-773
"Reactive Biped Walking Control for a Collision of a Swinging Foot on Uneven Terrain"
２０１１年１０月
Humanoids2011 Conference, pp.75-80
"Humanoid Robot that Achieves Bipedal Walk, Visual Recognition, and Multiple Finger Grasp"
動画（YouTube AIST Channel）：
VIDEO
(34sec.),
２０１１年１０月
Humanoids2011 Workshop
"Design of Cybernetic Human HRP-4C"
２０１１年１０月
Synthesiology - English Edition, Vol.4, No.2 (ISSN: 1883-0978), pp.87-98
"Toward the use of humanoid robots as assemblies of content technologies
- Realization of a biped humanoid robot allowing content creators to produce various expressions -",
PDF
(1,307K)
２０１１年 ９月
IROS2011 Conference, pp.4428-4435
"Human-like Walking with Toe Supporting for Humanoids",
PDF
(419K)
２０１１年 ９月
IROS2011 Conference, pp.4400-4407
"Humanoid Robot HRP-4
- Humanoid Robotics Platform with Lightweight and Slim Body -"
PDF
(740K)
２０１１年 ９月
IROS2011 Conference, pp.4392-4399
"Hardware Improvement of Cybernetic Human HRP-4C towards Entertainment Use",
PDF
(1,213K)
２０１１年 ９月
第29回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-01
「爪先立ち期間を有するヒューマノイドの高速滑りターン」
２０１１年 ６月
Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) Vol.70, Robotics Research (ISBM 978-3-642-19456-6), Vol.70, pp.301-314
"Cybernetic Human HRP-4C: A humanoid robot with human-like proportions",
Springer's Website
２０１１年 ５月
研究論文 Synthesiology 第4巻 第2号 (ISSN: 1882-6229), pp.80-91
「ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて
−クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現−」,
PDF
(2,130K)
２０１１年 ４月
論文 日本ロボット学会誌 第29巻 第3号 pp.278-287
「摩擦円錐の楕円近似を用いた把持安定性の高速評価」
２０１１年 ２月
HLR2011 Workshop (3rd French German Workshop on Humanoid & Legged Robots)
"Towards Humanoid Robots working in Real-World"
等を発表
リンク：
Carnegie Mellon University
The Manipulation Lab.
ゼネラルロボティックス（株）
［産総研ベンチャー企業：HRP-2の動作制御ソフトウェア販売、HRP-2/HRP-3Pの電装部品の販売］
川田工業（株）機械システム事業
［研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販］
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1989年
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機械技術研究所(MEL)
［産業技術総合研究所になる前の名称］