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鎮西　清行ホームページ

Last Update: 2010/11/09

2010/10/19 日本内視鏡外科学会総会　発表スライド
　「ロボティックシステムと外科医療イノベーション」

2010/10/15 産総研オープンラボ講演会「産総研と始める医療機器開発」発表スライド
　医療機器開発の流れ，規制，産総研の医工連携支援
　倫理審査の経験から／産総研IRBの事例解析

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役職

産業技術総合研究所
ヒューマンライフテクノロジー研究部門
治療支援技術グループ長

学位：博士（工学）

連絡先，郵便あて先は下のほうをご覧ください．

研究分野について

• コンピュータ外科（手術ロボティクス，MR対応メカトロニクス）
  • インテリジェント手術機器事業（NEDOの研究開発プロジェクト／co-PI
  • MR Compatible Robotics (3.3 MB) (Slides presented at ACCAS 2008)
  • MR Robotics Wiki （共同研究者の小関によるwikiページ）
  • MR Compatible Technology (EPFL Gassert博士によるページ）
• 軟組織バイオメカニクス

研究内容の紹介はグループのホームページをご覧ください．

関連リンク

• インテリジェント手術機器プロジェクト
• 治療支援技術グループ
• ヒューマンライフテクノロジー研究部門
• 医療機器ガイドライン「ナビゲーション医療」分野のページ（平成17年度報告書など）
• Surgical Planning Lab (SPL) / Brigham & Women's Hospital

主要な研究発表・成果

• 鎮西清行, 深井健太, 水原和行, "光学式位置計測器のマーカの劣化の簡易判定法", 第18回日本コンピュータ外科学会予稿集, J JSCAS 11(3) 342-3, 2009
• R. Gassert, E. Burdet, K. Chinzei, "MRI-Compatible Robotics", IEEE Eng Med Biol, Vol. 27, No. 3, pp. 12-14, 2008.
• R. Gassert, E. Burdet, K. Chinzei, "Opportunities and Challenges in MRI-Compatible Robotics", IEEE Eng Med Biol, Vol. 27, No. 3, pp. 15-22, 2008.
• K. Chinzei MR-Compatible Robotics; Technology and Validation, proc 4th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS), p. 61, Beijing, April 2008. (Presentation material is posted for popular demand. >> )
• S. P. DiMaio, S. Pieper, K. Chinzei, N. Hata, S. J. Haker, D. F. Kacher, G. Fichtinger, C. M. Tempany and R. Kikinis, "Robot-assisted needle placement in open MRI: System architecture, integration and validation", Comput Aided Surg, Vol. 12, No. 1, pp. 15-24, 2007
• M. A. Audette, H. Delingette, A. Fuchs, O. Burgert and K. Chinzei, "A topologically faithful, tissue-guided, spatially varying meshing strategy for computing patient-specific head models for endoscopic pituitary surgery simulation ", Comput Aided Surg, Vol. 12, No. 1, pp. 43-52, 2007 (2 MB)
• M. Descoteaux, M. Audette, K. Chinzei and K. Siddiqi, "Bone enhancement filtering: Application to sinus bone segmentation and simulation of pituitary surgery", Comput Aided Surg, Vol . 11, No. 5, pp. 247-255, 2006 (0.6 MB)
• K Chinzei, K Yoshinaka, T Washio, "Numerical Simulations and Lab Tests for Design of MR-Compatible Robots", proc IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.3819 - 24, 2006. (0.5 MB)
• Y Koseki, R Kikinis, F A. Jolesz, K Chinzei, "Precise Evaluation of Positioning Repeatability of MR-Compatible Manipulator Inside MRI", proc MICCAI04, LNCS 3217, 192-99, 2004.
• T Washio, K Chinzei, "Needle Force Sensor, Robust and Sensitive Detection of Needle Puncture", proc MICCAI04, LNCS Vol. 3217, 113-20, 2004. (0.5 MB)
• 鎮西清行, "MRI対応ロボットのEMC対策", 電磁場環境工学情報EMC, Vol.16, No. 10, pp. 40-4, 2004.
• T Washio, K Mizuhara, K Chinzei, "A development of load transducer for detecting the moment of puncture of tissue", proc SMIT 2003, Aug 2003 Amsterdam.
• M Audette, H Delingette, A Fuchs, Y Koseki, K Chinzei, "Towards Patient-specific Anatomical Model Generation for Finite Element-based Surgical Simulation", proc IS4TM, pp. 340-52, Boston, 2003. (0.7 MB)
• Chinzei K, Warfield S, Hata N, Tempany C, Jolesz F, Kikinis R, Planning, Simulation and Assistance with Intraoperative MRI, Minimally Invasive Treatment and Allied Technologies 2003; Vol. 12, No. 1/2, pp. 59-64, 2003.
• K Miller, K Chinzei, "Mechanical properties of brain tissue in tension," Journal of Biomechanics, Vol. 35, No. 4, pp 483-90, 2002. (317 KB), (1.6 KB)
• 鎮西清行, "MRIとロボット", 臨床放射線, Vol. 47, No. 3, pp. 415-22, 2002.
• 鎮西清行, "画像誘導の手術支援マニピュレータ", 日本ロボット学会誌, Vol.20, No. 2, pp. 143-4, 2002.
• 鎮西清行, "MR対応手術支援ロボット", 機械設計, Vol.45, No.17, pp. 124-9, 2001.
• K. Chinzei, K. Miller, "MRI Guided Surgical Robot", proc 2001 Australian Conference on Robotics and Automation, pp.50-5, Sydney, 2001. (678 KB)
• K. Miller, 鎮西清行, "Mathematical modelling of brain tissue mechanical properties for computer and robot assisted surgery," Mathematical Modelling and Scientific Computing, vol. 13, No. 1/2, pp. 1-11, 2001.
• 鎮西清行, K. Miller, "Towards MRI Guided Surgical Manipulator," Med Sci Monit, vol. 7, No. 1, pp. 153-63, 2001.
• K. Miller, 鎮西清行, "Mechanical properties of brain tissue in-vivo; experiment and computer simulation," J Biomech, vol. 33, No. 11, pp. 1369-76, 2000. (714 KB), (2.5 KB)
• 鎮西清行, 波多伸彦, A.Jolesz, R.Kikinis, "Surgical Assist Robot for the Active Navigation in the Intraoperative MRI: Hardware Design Issues," proc IEEE/RSJ IROS 2000, Oct 30-Nov 3, Takamatsu, Japan, pp. 727-32, 2000. (555 KB)
• 鎮西清行, 波多伸彦, A.Jolesz, R.Kikinis, "MR Compatible Surgical Assist Robot: System Integration and Preliminary Feasibility Study," Lecture Notes in Computer Science vol. 1935, proc MICCAI 2000, Oct 11-4, Pittsburgh, PA, p.p 921-30, 2000. (136.7 KB), (1.3 KB)
• 小関義彦, 鎮西清行, 小谷内範穗, 新井健生, "Robotic Assist for MR-Guided Surgery Using Leverage and Parallelepiped Mechanism," in Proc. MICCAI 2000 Lecture Notes in Computer Science, 2000.
• 鎮西清行, "オープンMRIとロボット," 日本ロボット学会誌, vol. 18, No. 1, pp. 37-40, Jan. 2000. (107.0 KB),
• 鎮西清行, "MRI環境下のメカトロニクス技術," 第８回日本コンピュータ外科学会予稿集 第８回日本コンピュータ外科学会抄録集, 1999, pp. 4-5.
• 鎮西清行, 鷲尾利克, 山田幸生, 井原一郎, 村田良司, 波多信彦, R.Kikinis, A.Jolesz 他, "Development of an MR Compatible Manipulator for the Intraoperative MRI ," 第８回日本コンピュータ外科学会予稿集 第８回日本コンピュータ外科学会抄録集, 2000, pp. 87-88. (6.4 KB), (1.4 KB),
• 鎮西清行, R.Kikinis, F.Jolesz, "MR Compatibility of Mechatronic Devices: Design Criteria," in Proc. MICCAI '99 Lecture Notes in Computer Science, vol. 1679, 1999, pp. 1020-1031. (1083.3 KB), (1.4 KB),
• 鎮西清行, K.Miller, "ブタ大脳のIn vivo indentation試験," 第７回日本コンピュータ外科学会予稿集, 1998. (91.1 KB), (4.5 KB), (1.4 KB),
• 鎮西清行, 本間一弘, 井原一郎, "MRI Compatibilityを有する機械機構," 第７回日本コンピュータ外科学会予稿集, 1998. (76.1 KB), (6.2 KB), (1.5 KB),
• K. Miller, K. Chinzei, "Constitutive Modeling of Brain Tissue: Experiment and Theory," J. Biomech, vol. 30, No. 11/12, pp. 1115-1121, Nov. 1997. (567 KB), (1.8 KB).
• 鎮西清行，Karol Miller, "大脳組織のひずみ−応力関係のモデル化," 第６回日本コンピュータ外科学会大会予稿集, 1997, pp. 75-76. (40.0 KB), (6.0 KB), (2.3 KB),
• 鎮西清行，伊関　洋，平　孝臣，高倉公朋, "Visible Humanデータによる解剖／機能アトラスの構築," 第６回日本コンピュータ外科学会大会予稿集, 1997, pp. 99-100. (313.5 KB), (5.8 KB), (2.1 KB),
• K. Chinzei, K. Miller, "Measurement of Compressive Behavior of Swine Brain Tissue," in Proc. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 1997. (12.2 KB), (2.3 KB),
• K. Chinzei, K. Miller, "Compression of Swine Brain Tissue; Experiment In Vivo," in Proc. International Society of Biomechanics Tokyo Congress 97, 1997, p. 318. (32.1 KB), (4.2 KB),
• 鎮西清行, "手術支援とMRI-Compatibility," BME (日本エム・イー学会誌), vol. 11, No. 8, pp. 72-77, Jul. 1997.
• K. Miller, K. Chinzei, "Modelling of Brain Tissue Mechanical Properties: Bi-phasic versus Single-phase Approach," in Proc. 3rd Intl Symp Comput Methods in Biomech & Biomed Eng, 1997. (80.5 KB), (20.1 KB),
• 鎮西清行，Karol Miller，本間一弘，兵藤行志, "脳組織変形のin vitro, in vivo実験," 第３６回日本エム・イー学会大会予稿集 BME (日本エム・イー学会誌), vol. 35, No. Suppl., 1997, p. 316. (48.4 KB), (3.5 KB),
• 鎮西清行, Karol Miller, "Compression of Swine Brain Tissue; Experiment in vitro," 機械技術研究所所報, vol. 50, No. 4, pp. 106-115, Nov. 1996.
• 鎮西清行，Karol Miller, "ブタ大脳の圧縮試験〜CASのバイオメカニクス," 第５回日本コンピュータ外科学会大会予稿集, 1996, pp. 89-90.
• K. Chinzei, Y. Masutani, T. Dohi, H. Iseki, "PC-based Surgical Planning Tool for Stereotactic Neurosurgery; HyperCAS," in Proc. Computer Assisted Radiology 96, 1996, p. 1045.
• K. Miller, K. Chinzei, "Modeling of Soft Tissue Deformation," in Proc. Intl Symp Comp Aided Surgery 95, 1995, pp. 62-63. (1.7MB),
• 鎮西清行, "サージェリロボット," 計測と制御, vol. 34, No. 7, p. 597, Jul. 1995.
• 鎮西清行，伊関洋，河村弘庸，谷川達也，高倉公朋，鈴木真，土肥健純, "手術支援ツール(HyperCAS)によるシミュレーション," 映像情報（産業開発機構(株)）, vol. 26, No. 20, pp. 1190-1193, Oct. 1994.
• 鎮西清行，土肥健純，伊関洋，河村弘庸，谷川達也，高倉公朋, "手術支援ツール(HyperCAS)," Video J Japan Neurosurg, vol. 2, No. 3, p. 6, Sep. 1994.
• Chinzei K., Homma K., Hyodo K., Shirasaki Y., Tateishi T., "Optical Flow for Biomechanics, - MRI analysis of compressive behavior of collagenous tissues -," in Proc. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 1994.
• K. Homma, K. Chinzei, K. Hyodo, "MR Imaging Method for Measurement of Local Dynamics in Human Tissues," J Robotics & Mechatronics, vol. 6, No. 1, pp. 58-62, Jan. 1994.
• 鎮西清行，伊関洋, "手術支援ツール(HyperCAS)による画像誘導定位脳手術," 第３２回日本定位脳手術研究会予稿集, 1993, p. 47.
• 鎮西清行，本間一弘，立石哲也，白崎芳夫，兵藤行志，織田昌二, "ＭＲＩ／Ｓによる生体組織の圧縮挙動の解析," 第２１回日本核磁気共鳴医学会大会予稿集 日本磁気共鳴医学会雑誌, vol. 13, No. Suppl, 1993, p. 154.
• K.Chinzei, T.Dohi, T.Horiuchi, Y.Ohta, M.Suzuki, Y.Yamauchi, D.Hashimoto, M.Tuzuki, "Quantitative Integration of Multimodality Medical Images," in Proc. VBC 92 SPIE, vol. 1808, 1992, pp. 187-195.

コンタクト

Email:

chin＠ni.aist.go.jp （＠が全角になっていますので，半角に変えてお使いください）

郵便:

〒305-8564　茨城県つくば市並木1-2-1
治療支援技術G　（郵便物にはグループ名を表記願います）

TEL:

0298-61-7845

FAX:

0298-61-7865

居室:

産総研つくば東
4D棟2203(交通はこちら)

略歴

1987.3

東京大学卒．

1989.3

東京大学大学院修士修了．

1989.4-1991.4

スウェーデン王立工科大学CVAP研究室留学．ECCプロジェクト"Vision As Process"参加

1993.3

東京大学大学院博士修了．博士（工学）授与

1993.4

工業技術院機械技術研究所入所

2000.5-2004.4

東京女子医大　脳神経外科非常勤講師

2001.4

組織改変に伴い治療支援技術グループを新設

2001.6-2003.3

Brigham & Women's Hospital手術支援ラボ研究員

2003.4-2004.4

東京電機大学工学部連携大学院助教授

2004.5-2005.4

厚生労働省の独立行政法人に出向

2005.5-

東京女子医大　脳神経外科非常勤講師（再任）
東京電機大学工学部連携大学院教授
治療支援技術グループ長（現職）