独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ 研究員

Projects:研究テーマ

• テネイシャスロボティクス
• ヒューマノイドロボットの転倒運動制御
• 多自由度ロボットの動作計画
• マン・マシンインタフェース
• 医療福祉工学
• 生体制御

Papers:論文

筆頭論文

• 藤原清司，山海嘉之 : 創発的学習能力を持つ運動制御系と歩容制御シミュレーション, 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.3 (1997), pp.353-360.
• K.Fujiwara，Y.Sankai : Adaptive and Emergent Motion Controller for Biological Systems by Using Artificial CPG, Proc. of ICNFBE 1997, Tokyo, July(1997), 187-188.
• 藤原清司，金広文男，比留川博久 : バランス制御と共存可能なヒューマノイドの障害物回避アルゴリズム, 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.6 (2002), pp.639-646.
• K.Fujiwara，F.Kanehiro，S.Kajita，K.Kaneko，K.Yokoi，H.Hirukawa : UKEMI: Falling Motion Control to Minimize Damage to Biped Humanoid Robot, Proc. of IEEE/RSJ IROS 2002, Lausanne, Switzerland, October(2002) ,2521-2526.
• 藤原清司，金広文男，梶田秀司，横井一仁，齋藤元，原田研介，比留川博久，五十棲隆勝 : 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現, 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.4 (2003), pp.427-434.
• K.Fujiwara，F.Kanehiro，S.Kajita，K.Yokoi，H.Saito，K.Harada，K.Kaneko，H.Hirukawa : The First Human-size Humanoid that can Fall Over Safely and Stand-up Again, Proc, of IEEE/RSJ IROS 2003, LasVegas, USA, October(2003), 1920-1926.
• K.Fujiwara，F.Kanehiro，H.Saito，S.Kajita，K.Harada，H.Hirukawa : Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests, Proc. of IEEE ICRA 2004, NewOrleans, USA, April(2004), 1077-1082.
• K.Fujiwara, F.Kanehiro, S.Kajita, H.Hirukawa : Safe Knee Landing of a Human-size Humanoid Robot while Falling Forward, Proc of 2004 IEEE/RSJ IROS, Sendai, Japan, September(2004), 503-508.
• K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa : Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot, Proc. of 2006 IEEE-RAS International Conference of Humanoid Robots, Genoa, Italy, December(2006), 524-529.
• K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka, and H. Hirukawa : An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot, Proc of 2007 IEEE/RSJ IROS, San Diego, USA, October(2007), TuB5.3

Profile:人物

略歴

1972 年4月11日生. 1997年筑波大学大学院工学研究科修了.
同年通産省工業技術院電子技術総合研究所に入所.
2001年改組より独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門研究員, 現在に至る.
2008年3月筑波大学大学院システム情報工学研究科博士課程修了. 博士(工学).
生体制御, 医療福祉工学, マンマシンインターフェース,
ヒューマノイドロボット等の研究に従事.