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　学歴・職歴
  1. 神戸大学大学院自然科学研究科システム科学専攻修了、学術博士、1987/3
  2. 通商産業省工業技術院　電子技術総合研究所　制御部研究官、1987/4
  3. 電子技術総合研究所　知能システム部　主任研究官、1995/04/01-2001/03/31
  4. 独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門　ヒューマノイド研究グループ、研究グループ長、2001/04/01-2004/07/14
  5. 知能システム研究部門、副研究部門長、2004/07/15-2009/03/31
  6. 知能システム研究部門、研究部門長、2009/04/01-現在

　在外研究
  1. スタンフォード大学、客員研究員、1994/03/01-1995/03/20

　連携大学院教官
  1. 筑波大学，客員教授、2005/01/01-2005/03/31
  2. 国立大学法人筑波大学，システム情報工学研究科客員教授、2005/04/01-2005/06/30
  3. 国立大学法人筑波大学，システム情報工学研究科教授（連携大学院、2005/07/01-2006/03/31
  4. 国立大学法人筑波大学，教授、2006/04/01-2010/03/31

　兼業
  1. ゼネラルロボティックス（株），取締役、2002/11/08-2009/06/30

　担当研究テーマ（予算制度）
  1. 計算幾何工学（科研費）、1997/04/01-2002/03/31
  2. 人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発（産技プロ）、1998/04/01-2003/03/31
  3. ロボットの脳を創る（CREST)、1998/10/01-2003/09/30
  4. NEDO基盤捉「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」、2002/12/01-2006/03/31

　各種委員　国内
  1. 次世代人間協調・共存型ロボットプラットフォームの調査研究委員会幹事，財団法人　製造科学技術センター、2001/11/28-2002/03/31
  2. 第20回学術講演会実行委員会委員，社団法人日本ロボット学会、2002/01/01-2002/12/31
  3. 「実際に用いられるロボットの応用に関する調査」委員会，株式会社KRI、2003/07/07-2003/09/19
  4. 技術委員会（ロボット用６軸運動センサ），財団法人富山県新世紀産業機構、2003/08/20-2004/03/31
  5. 第２２回学術講演会組織委員会，社団法人　日本ロボット学会、2003/12/16-2004/12/31
  6. 技術委員会（ロボット用６軸運動センサ），財団法人富山県新世紀産業機構、2004/04/01-2005/02/28
  7. 地域技術開発支援事業に係る事前評価委員，経済産業省、2004/05/15-2006/05/14
  8. 次世代ロボット実用化プロジェクト，独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、2004/06/01-2006/03/31
  9. 愛知万博のロボット安全性ガイドライン調査専門委員会，社団法人　日本ロボット工業会、2004/07/01-2005/03/31
  10. 電子・情報技術戦略調査委員会 （分野横断技術戦略検討ワーキンググループ），株式会社セミコンダクタポータル、2004/08/25-2005/06/30
  11. 第36回国際ロボットシンポジウム(36th ISR)実行委員会，社団法人日本ロボット工業会、2004/12/01-2005/12/31
  12. 次世代ロボット共通基盤調査専門委員会，社団法人日本ロボット工業会、2005/02/01-2005/03/31
  13. ロボット政策研究会　次世代技術ワーキング・グループ，株式会社UFJ総合研究所、2005/02/15-2005/03/31
  14. 技術委員会（ロボット用6軸運動センサ），財団法人富山県新世紀産業機構、2005/06/01-2006/02/15
  15. 電子・情報技術戦略調査委員会(出口指向分野技術戦略検討ワーキンググループ），株式会社セミコンダクタポータル、2005/12/05-2006/10/31
  16. 科学技術連携施策群次世代ロボットタスクフォース技術分科会，独立行政法人科学技術振興機構、2005/12/19-2006/03/31
  17. 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト調査専門委員会，社団法人日本ロボット工業会、2006/01/31-2006/03/31
  18. 次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト，独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、2006/02/06-2007/06/19
  19. 「次世代ロボット実用化プロジェクト」技術委員会，独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、2006/04/01-2008/03/31
  20. ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会，社団法人日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会、2006/04/01-2007/03/31
  21. 社団法人日本機械学会ROBOMEC'07 企業展示副委員長，社団法人日本機会学会 ROBOMEC'07、2006/06/01-2007/05/30
  22. 「今年のロボット」大賞推進委員会，経済産業省製造産業局、2006/06/20-2007/03/31
  23. 「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」プロジェクトリーダー代行，独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、2006/07/11-2007/06/19
  24. 平成18年度「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」に関する調査研究推進委員会，財団法人製造科学技術センター、2006/09/11-2007/03/20
  25. 「今年のロボット」大賞審査委員会，経済産業省製造産業局、2006/10/31-2006/12/31
  26. 平成18年度「ロボット技術戦略マップ」のローリングに関する調査　ロボット技術戦略マップ知能化・環境の構造化WG，財団法人製造科学技術センター、2006/11/02-2007/03/20
  27. 平成18年度『「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」に関する調査研究』評価委員会，財団法人製造科学技術センター、2006/12/01-2007/03/20
  28. 平成18年度「ロボット技術戦略マップ」のローリングに関する調査　ロボット技術戦略マップ　ロボット知能化PJ　基本計画検討WG，財団法人製造科学技術センター、2007/01/23-2007/03/20
  29. 次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト，独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、2007/06/20-2010/03/31
  30. 「今年のロボット」大賞2007推進委員会　，経済産業省製造産業局、2007/06/29-2008/03/31
  31. 「今年のロボット」大賞2007審査委員会，経済産業省製造産業局、2007/10/15-2007/12/31
  32. 「今年のロボット」大賞2007技術小委員会，経済産業省製造産業局、2007/10/24-2008/03/31
  33. NEDO技術委員会，独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、2008/04/01-2010/03/31
  34. 科学技術連携施策群次世代ロボットタスクフォース委員，独立行政法人科学技術振興機構、2008/05/15-2009/03/31
  35. 「今年のロボット」大賞2008推進委員会　，経済産業省製造産業局、2008/05/19-2009/03/31
  36. ロボット産業政策研究会サービスロボット市場化ワーキンググループ，経済産業省製造産業局、2008/10/14-2009/03/31
  37. 「新規ロボットプロジェクトの提案と技術戦略マップのローリング」委員会，財団法人製造科学技術センター、2009/01/19-2009/03/31



産総研｜知能システム研究部門