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 主な研究成果


介護予防リハビリ体操補助ロボット「たいぞう」の開発 −体操指導現場を明るくし、高齢者の体操参加意欲が向上−
人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功
次世代ロボット開発の共通基盤技術となるシミュレーションソフトウェア−オープンソースライセンスでユーザーに配布開始−
実環境で働く人間型ロボット:HRP-3 Promet Mk-IIを開発
産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発 −教育・研究用ロボットへの応用を期待−
生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発
恐竜型ロボットの開発に成功
ヒューマノイドロボットと踊り師範による会津磐梯山踊りの共演
実時間Linuxを用いてイーサネット上で実時間通信を実現
働く人間型ロボット「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」成果を発表






産総研知能システム研究部門