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- 1982年 東京大学工学部計数工学科卒業．同年本田技研工業(株)勤務．
- 1984年 通商産業省工業技術院機械技術研究所入所．
- 2001年 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 技能・力学研究グループ長．
- 2003～2009年 知能システム研究部門 副部門長付主任研究員．
- 2009年4月 先進製造プロセス研究部門 難加工材成形研究グループ 主任研究員．
- 2013年3月 同グループ 上級主任研究員．
- 2015年4月 製造技術研究部門 機能造形研究グループ 上級主任研究員．
- 2005年～2017年 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻教授（連携大学院）を兼任．
- 2017年～2020年 製造技術研究部門 素形材加工研究グループ．同 積層加工システム研究グループに併任．
- 2020年3月 産業技術総合研究所を定年退職．
- 2020年～ 製造技術研究部門 テクニカルスタッフ．株式会社大東スピニング 顧問を兼任．
１．主要論文
Gondo, S., and Arai, H. "Data-driven metal spinning using neural network for obtaining desired dimensions of formed cup." CIRP Annals 71.1 (2022): 229-232.
Gondo, S., and Arai, H. "Effect and control of path parameters on thickness distribution of cylindrical cups formed via multi-pass conventional spinning." Journal of Intelligent Manufacturing 33.2 (2022): 617-635.
Arai, H. "Noncircular tube spinning based on three-dimensional CAD model." International Journal of Machine Tools and Manufacture 144 (2019): 103426.
Arai, H., and Kanazawa, T. "Synchronous multipass spinning of oblique-bottom shape." Journal of Materials Processing Technology 260 (2018): 66-76.
Sugita, Y., and Arai, H. "Formability in synchronous multipass spinning using simple pass set." Journal of Materials Processing Technology 217 (2015): 336-344.
Sekiguchi, A., and Arai, H. "Control of wall thickness distribution by oblique shear spinning methods." Journal of Materials Processing Technology 212.4 (2012): 786-793.
Takubo, T., Arai, H., Hayashibara, Y., & Tanie, K. "Human-robot cooperative manipulation using a virtual nonholonomic constraint." The International Journal of Robotics Research 21.5-6 (2002): 541-553.
Arai, H. "Human interface for maneuvering nonholonomic systems." Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No. 01CH37164). Vol. 2. IEEE, 2001.
Arai, H., Tanie, K., and Shiroma, N. "Nonholonomic control of a three-DOF planar underactuated manipulator." IEEE Transactions on Robotics and Automation 14.5 (1998): 681-695.
Arai, H., Tanie, K., and Shiroma, N. "Time-scaling control of an underactuated manipulator." Proc. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), 1998.
Arai, H., and Tachi, S. "Position control of manipulator with passive joints using dynamic coupling." IEEE transactions on Robotics and Automation 7.4 (1991): 528-534.
2．解説記事等
・機械学習を用いた絞りスピニングにおける板厚制御
・3Dスピニングによる異形管の成形
・三次元形状の多サイクル異形スピニング加工法および加工機の開発
・異形形状が成形できるスピニング加工機の開発
・同期絞りスピニング加工による異形断面形状の成形法の研究
・非ホロノミック拘束を伴う人間機械系
・Underactuated Manipulatorの非ホロノミック制御
・２階の非ホロノミック系の制御
・製造業におけるロボット技術についての提言
・ロボット産業に関する市場調査・市場予測の比較と分析
