歩き出した合体変形ロボット
産業技術総合研究所 知能システム部門 分散システムデザイン研究グループでは,組みかえ可能なモジュール構造のロボット (Modular Transformer, MTRAN) を用いて,自在に変形しながら移動することに世界に先駆けて成功しました*.
惑星探査やレスキューロボットなど,人間には危険な場所で,周囲の環境に適応しながら作業や捜索を行うロボットへの応用が期待されています.
*東京工業大学総合理工学研究科村田智助教授と共同開発
クローラ型ロボット,そして4脚ロボットへ変形して移動するモジュールロボット |
お問い合わせ・連絡先: 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
分散システムデザイン研究グループ