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• Recherche
  [2004-présent ] Recherche pour accroître l'autonomie des robots particulièrement avec le plate-forme humaoïde (lien vers Futura-Sciences)
  • Génération de mouvement de corps entier pour exécution des tâches dans un environnement complexe
  • Manipulation de gross objets
  • Interaction homme-robot
  
  [Jusqu'à 2003] Contrôle distribué d'un système robotique modulaire (Avec le groupe DsysD )
  • Méthode pour auto-reconfiguration de 3-D structures par une machine modulaire
  • Développement d'une machine modulaire miniatuarisée utilisant l'alliage mémoire de forme
  • Développement d'un robot modulaire auto-reconfigurable "Modular Transformer "(M-TRAN, M-TRAN II, M-TRAN III)
  
  
• Publications, etc.
  • Liste de publications
  • Prix
  • Brevet d'invention
  
  
• Curriculum vitae bref
  
  
• Liens

Eiichi YOSHIDA, Dr. Eng.

CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/CRT, Intelligent Systems Research Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Namiki, Ibaraki 305-8568 Japan

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