２０００年４月　　電子技術総合研究所　知能情報部　音声信号処理グループ
２００１年４月　　産業技術総合研究所　知能システム研究部門　音声聴覚情報研究グループ
２００２年７月　　産業技術総合研究所　知能システム研究部門　知的インタフェース研究グループ
２００４年７月　　産業技術総合研究所　情報技術研究部門　知的インタフェース研究グループ
２００５年４月　　産業技術総合研究所　情報技術研究部門　音声情報処理グループ
２００９年４月　　産業技術総合研究所　情報技術研究部門　知的メディア研究グループ
２０１２年４月　　産業技術総合研究所　知能システム研究部門　スマートコミュニケーション研究グループ
２０１５年４月　　産業技術総合研究所　情報・人間工学領域研究戦略部　研究企画室　企画主幹
２０１６年４月　　産業技術総合研究所　知能システム研究部門　スマートコミュニケーション研究グループ